Robot cammina su pietre e scala montagne
I nuovi risultati di ricercatori Iit su animale artificiale
25 marzo, 19:41
(ANSA) - GENOVA, 25 MAR - Potrà camminare sulle pietre di un
fiume o scalare pareti inclinate delle montagne aiutando così
l'uomo in situazioni di pericolo. Sono i nuovi successi
raggiunti da HyQ, il robot quadrupede dell'Istituto Italiano di
Tecnologia (Iit), e insegnati dai ricercatori.
Il robot è anche in grado di pianificare i propri movimenti
in base alla mappa dell'ambiente circostante che realizza grazie
a un sistema di visione tridimensionale. HyQ è stato dotato
anche della capacità di adattare l'andatura in ambienti
dinamici, come per esempio mattoni che vengono rimossi dal
pavimento dopo che vi ha compiuto un passo sopra. I nuovi
movimenti del cucciolo artificiale sono visibili anche su
Youtube.Ma non solo. I ricercatori dell'Iit hanno 'insegnato' al robot il "trotto volante": HyQ potrà trottare sollevando da terra due zampe in contemporanea, capacità che hanno pochi altri robot al mondo. Il movimento è realizzato grazie a pistoni e motori a impedenza attiva che riproducono il comportamento di molle e ammortizzatori nelle zampe.
"I risultati raggiunti - spiegano i ricercatori - rappresentano un continuo avanzamento delle ricerche in robotica bioispirata, che ha l'obiettivo di trasferire la versatilità del comportamento animale in esemplari artificiali. Il robot HyQ coniuga lo studio del movimento nei quadrupedi, con una progettazione ingegneristica complessa costituita da elementi meccanici, oleodinamici e informatici". (ANSA).
